قابلیت بروز احساسات در چهره ی ربات انسان نمای کودک

محققان ژاپنی اخیرا نسل اول ربات Affetto را تکمیل کردند. آنها به دقت نقاط مختلف سطح پوست Affetto را مورد بررسی قرار دادند تا بهتر حالات در چهره‌ی ربات نمایان شود. آنها از طریق اندازه گیری‌های مکانیکی و مدل سازی ریاضی، توانستند از یافته های خود برای افزایش بروز احساسات در چهره Affetto بهره ببرند.

تغییر شکل‌های سطحی، مسئله ای مهم در کنترل رباتهای انسان نماست. حرکات پوست نرم این رباتها ایجاد بی ثباتی می‌کند و این بزرگترین مشکل سخت افزاری است که محققان به دنبال سنجش و کنترل آن هستند.

دانشمندان  ژاپنی 116 موضع در چهره را در سه بُعد اندازه گیری و بررسی کردند. این نقاط، واحد های تغییر شکل چهره هستند. هر واحد مجموعه ای از مکانیسم هایی را در بر می‌گیرد که فرم مشخصی را در چهره بوجود می آورد، مثل بالا و پایین بودن بخشی از لب یا پلک. از این اندازه ها برای تعیین یک مدل ریاضی استفاده می‌شود که الگوهای حرکت سطحی را مشخص می‌کند.

پژوهشگران با چالشهای چون متوازن کردن نیروی اعمال شده و تنظیم و کشش پوست مصنوعی مواجه شدند. آنها توانستند واحدهای تغییر شکل را تنظیم و کنترل دقیق تری بر حرکات پوست Affetto داشته باشند.

رباتهایی انسان نما در شرایط معمولی عمل می‌کنند. محققان در تلاش هستند کنترل دقیق تری بر واکنش های چهره ربات داشته باشند تا بتوانند احساساتی چون لبخند و اخم را در صورت ربات انسان نما نشان دهند.نتیجه این تلاشها، یک گام عالی برای بهبود خدمات ربات، همچنین تعامل انسان و ربات خواهد بود.